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本发明公开了一种可实现复合运动的驱动型前桥，属于工程机械领域。包括前桥架，前桥架两端分别铰接有左倾斜架和右倾斜架，左倾斜架与左转向节铰接，右倾斜架与右转向节铰接，倾斜油缸一端与左倾斜架或右倾斜架连接，另一端与前桥架连接，左转向节和所述右转向节分别连接有轮边减速总成；前桥架上安装有输入减速总成，输入减速总成通过半轴总成与两端轮边减速总成连接。本发明是一种可实现摆动、倾斜及转向复合运动的驱动型前桥，可以大幅提高整机驱动力，而且具有成本低、控制简单的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108442448 A
(43)申请公布日
2018.08.24
(21)申请号 20181
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