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行走路线智能化微调系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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行走路线智能化微调系统.pdf

    本发明涉及一种行走路线智能化微调系统，包括：智能化机器人架构，行走在番茄种植园内，包括路线规划机构、跟随行走机构、工控计算机、显示屏、相机支架、可视化监控机构、永磁电动机、机械臂、果实筐体和顶端执行机构；区域抓取设备，用于对行走场景画面中各个绿植像素点执行组合操作以获得左侧绿植区域和右侧绿植区域；其中，所述路线规划机构与所述区域抓取设备连接，用于将位于所述左侧绿植区域和所述右侧绿植区域中间的曲线作为参考行走曲线。本发明的行走路线智能化微调系统设计针对、调控有效。由于能够基于道路两侧番茄绿叶布局状

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799146 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110975510.0 (22)申请日 2021.08.24 (71)申请人 李汝女 地址 100

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