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一种能自动回收餐具的机器人及其工作方法,属于酒店餐饮业智能服务领域,包括底盘、左垂直升降立柱、右垂直升降立柱、左伸缩机械臂、右伸缩机械臂、餐具回收箱、桌面清洁机构、左清洁机传动电机、右清洁机传动电机和双面广告显示屏;在左垂直升降立柱、右垂直升降立柱上分别设置有机械臂翻转装置,所述机械臂翻转装置包括翻转关节齿轮减速装置和翻转关节驱动电机,还包括2个安全防撞装置、引导及定位装置,中心调度管理系统CDMS;本发明的有益效果是:大大提高了餐厅运作效率和降低了人工成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108715336 A
(43)申请公布日
2018.10.30
(21)申请号 20181
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