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- 2023-07-05 发布于四川
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本申请实施例提供了一种物体姿态的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取图像数据，图像数据中具有目标物体，将图像数据输入二维检测模型中，检测三维的边界框投影至图像数据时的二维的第一姿态信息，边界框用于检测目标物体，将第一姿态信息映射为三维的第二姿态信息，根据第二姿态信息检测目标物体的第三姿态信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113795867 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202180002185.8 G06T 7/60 (2017.01)
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