相机标定方法及装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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相机标定方法及装置、电子设备和存储介质.pdf

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本公开涉及一种相机标定方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取相机的内参和所述相机相对于目标平面的高度；根据所述相机采集的图像，确定多个空间点在所述相机的相机坐标系下的三维坐标；根据所述多个空间点在所述相机坐标系下的三维坐标，确定所述目标平面的法向量；根据所述目标平面的法向量，确定所述相机相对于所述目标平面的姿态角；根据所述内参、所述高度和所述姿态角，确定所述相机到所述目标平面的单应性矩阵。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113808216 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111011090.0 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人上海商汤临港智能科技有限公司