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- 2023-07-05 发布于四川
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一种用于水空两栖航行器的姿态调整系统及调整方法，属于水空两栖航行器的辅助设备。本发明是为了解决现有的水空两栖航行器无法检测自身所处何种介质中，且在大俯仰角出水时，无法反映航行器真实姿态的问题。本发明包括姿态检测机构、两个航行介质确定机构、航行器控制机构和深度传感器；所述的姿态检测机构安装在水空两栖航行器上；两个所述的航行介质确定机构分别安装在航行器的艏端和艉端；所述的深度传感器安装在航行器上；所述的航行器控制机构安装在航行器内，并分别与姿态检测机构、两个航行介质确定机构、深度传感器、航行器的推进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116382319 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310515257.X
(22)申请日 2023.05.09
(71)申请人 哈尔滨工程大学
地址 15000
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