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一种应用于水下机器人的重心调节系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种应用于水下机器人的重心调节系统.pdf

    本发明公开了一种应用于水下机器人的重心调节系统，包括支架，所述支架内设置有相对布置且能沿支架轴向同步移动的重心调节顶盘、重心调节底盘，所述重心调节顶盘和重心调节底盘之间设置有第一配重块、第二配重块；所述重心调节系统还包括用于驱动重心调节顶盘、重心调节底盘同步移动的轴向调节机构，用于驱动第一配重块和第二配重块周向旋转以调节两者相对位置的水平调节机构，以及用于驱动第一配重块和第二配重块整体周向旋转的圆周滚转调节机构。本发明通过三个驱动源实现了复杂结构重心调节系统的三自由度运动，不仅通过减少电机降低了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799950 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111060696.3 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人 浙江大学 地址 31

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