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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明实施例提供了一种航线规划、作物作业方法、装置、设备及存储介质，其中，该航线规划方法包括：确定作物图像，并确定作物图像中种植行的主方向；基于所述主方向以及所述作物图像中作物分布确定累加曲线；基于所述累加曲线以及所述主方向确定的直线集合，确定所述作物图像中种植行区域；基于每个种植行区域中作物的连通域确定航线规划图。本发明实施例提供的技术方案，可以使航线规划与实际种植行更加匹配，满足按行作业需求，提高作业效率以及准确率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113808155 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202010537072.5 G06V 20/17 (2022.01)
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