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本发明提供了一种ECU硬件在环的半主动悬架混合仿真测试系统及方法,属于仿真测试技术领域,本发明以最小的实物单元,建立悬架台架试验系统与整车数字化仿真模型及悬架ECU的实时通讯,台架减振器的运行状态由悬架ECU进行实时控制的汽车半主动控制悬架系统硬件在环混合仿真试验方法。本发明基于整车动力学模型,建立悬架ECU硬件在环混合仿真试验台,以悬架ECU及1/4半主动空气悬架为实物嵌入整车仿真模型,验证ECU在连接实际传感器及CDC减振器下的控制效果,可对ECU电控单元的控制参数做出评价,而且可以避免在系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116382233 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310281591.3
(22)申请日 2023.03.22
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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