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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开一种基于TDOA复杂场景下的增强定位方法，步骤为：S1根据基站接收到的定位数据进行组帧，得到定位标签发送一次定位信息到达多个基站的定位数据帧；S2判断到达基站的个数是否满足要求；S3将定位数据帧按照时间戳信息大小进行排序，选取参考基站；S4分别将参考基站进行两两组合后依次作为基准遍历定位数据帧中的其他基站进行定位解算，分别得到每个组合基准下的候选数据集，再在每个候选数据集中对候选数据元素进行筛选，获得隐状态数据集；S5结合上一帧和本次定位帧的隐状态数据集，计算当前定位数据集元素的状态转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116390021 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310287564.7
(22)申请日 2023.03.22
(71)申请人 郑州联睿电子科技
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