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一种车辆队列的自适应事件触发控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种车辆队列的自适应事件触发控制方法.pdf

    本发明公开了一种车辆队列的自适应事件触发控制方法，属于自动化技术领域和车辆工程技术领域。该方法首先建立单个车辆的非线性动力学模型。其次利用图论描述车辆间的通信拓扑结构。然后引入自适应事件触发机制，并联合自适应事件触发设计分布式控制器，根据通信拓扑结构，建立车辆队列的闭环误差模型。最后引入Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式，根据闭环误差模型，引入H∞性能指标，得到保证车辆队列稳定性的充分条件。本发明保证车辆队列稳定，并可以减少通信资源支出，提高性能，大幅度提升了车辆间数据传输的灵活性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116382303 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310569576.9 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 3100

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