原创力文档- 11
- 0
- 约1.08万字
- 约 12页
- 2023-07-05 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种基于光纤布拉格光栅的一维触诊力传感器，包括接触部件、力敏柔性部件、光纤布拉格光栅以及支撑部件，其中：接触部件、力敏柔性部件以及支撑部件按顺序依次连接；力敏柔性部件采用刚体置换法对sarrus机构进行构型综合设计而成，用于将接触力信号转化为应变信号；光纤布拉格光栅在预紧力作用下悬挂布置在力敏柔性部件的中心，作为传感元件，用于将应变信号转化为光信号；接触部件具有一个半球形的尖端，用于将接触力集中于一点；支撑部件用于支撑、固定整个传感器。本发明所述的力传感器具有灵敏度高、测量范围大、线性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113804338 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111078513.0
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 天津大学
地址 30
文档评论（0）