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工程机械位姿确定方法、装置、工程机械及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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工程机械位姿确定方法、装置、工程机械及存储介质.pdf

    本发明实施例提供一种工程机械位姿确定方法、装置、工程机械及存储介质，属于工程机械技术领域。该工程机械包括转台，该方法包括：建立转台三维坐标系和目标三维坐标系，所述转台三维坐标系的原点为所述转台和所述工程机械的行驶装置的结合面与所述转台的旋转轴线的交点；检测所述转台三维坐标系相对于所述目标三维坐标系的航向角、横滚角以及俯仰角；根据所述航向角、横滚角以及俯仰角，得到所述转台三维坐标系相对于所述目标三维坐标系的姿态；检测在所述目标三维坐标系中位于所述转台上的参考点的坐标；根据所述参考点的坐标以及所述转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805215 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202010548331.4 (22)申请日 2020.06.16 (71)申请人 中联重科股份有限公司

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