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一种抗遮挡和尺度自适应的低空空域飞行目标跟踪方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种抗遮挡和尺度自适应的低空空域飞行目标跟踪方法.pdf

    本发明涉及一种抗遮挡和尺度自适应的低空空域飞行目标跟踪方法。本发明针对低空空域飞行目标自身及其所处环境的特点，引入遮挡判断机制，采取位置预测和重检测相结合的方式降低了目标被遮挡时对跟踪算法的影响，利用尺度金字塔实现了目标尺度自适应，提高了跟踪算法对于遮挡和尺度变化情况的抵抗力，抑制了跟踪漂移问题，提高了算法精度，满足对低空空域飞行目标进行视觉跟踪的要求。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807250 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111090921.8 G06T 7/246 (2017.01) (22)申请日 2

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