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本发明提供一种基于图像识别的试管状态判断方法、装置及系统。一种基于图像识别的试管状态判断方法,包括:获取执行试管夹取操作后的拍摄图像;对所述拍摄图像进行二值化处理,得到二值化图像;基于所述二值化图像确定是否存在试管;在存在试管的情况下,对所述二值化图像中试管下部区域进行拟合并基于拟合结果判断试管的状态类型,所述状态类型包括空试管、仅包含凝胶的试管和包含血清的试管。在样本处理前可以预先将无试管的位置或不符合要求的试管进行排除,减少后续操作,提高流水线的通量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116385357 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310168346.1 G06V 10/28 (2022.01)
(22)申请日 2023.02.
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