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本发明公开了一种面向云台摄像头的移动物体智能追踪方法及装置,首先通过对运动物体位置和大小特征进行相关滤波,关联连续帧中出现的相同物体,抽象出各帧中物体的两个关键点,在摄像头视域的全景空间中构建运动轨迹;其次,构建包含多层神经网络和定制化的奖惩机制的强化学习模型,根据物体运动轨迹的时空信息在线决策调整云台旋转幅度,融合追踪相同类型物体的学习经验加速模型收敛;最后,使用流水线处理旋转指令的决策生成与执行,合并或消除缓存队列中的冗余指令,同时采用帧采样方式跟踪低频移动物体,根据物体运动信息自适应调整采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116385482 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310168870.9 G06N 3/048 (2023.01)
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