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2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种地下管网用无线管道机器人，包括前壳体，前壳体后侧连接有后壳体，前壳体外周均布有三组移动前轮结构，后壳体外周均布有三组驱动后轮结构，前壳体、后壳体内共同安装有径向伸缩驱动结构，后壳体内安装有与驱动后轮结构相配合的移动驱动机构，前壳体内安装有前伸缩安装机构，前伸缩安装机构上安装有检测摄像装置。在本发明中，通过径向伸缩驱动结构能够使得前滚轮、后滚轮同时沿径向进行伸缩，且在前伸缩安装机构、伸缩气缸的作用下，检测摄像装置、后壳体均可沿轴向进行伸缩，从而在投放或不使用时，可将本发明体积调节至

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113790333 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111088457.9 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人广州市锐凌智能科技有限公司

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