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自主机器应用中的路口检测和分类.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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自主机器应用中的路口检测和分类.pdf

    在各个示例中，可以利用来自车辆的传感器的实况感知来实时或近实时地对车辆的环境中的路口进行检测和分类。例如，深度神经网络(DNN)可被训练成计算各个输出，诸如路口的边界框坐标、对应于边界框的路口覆盖图、路口属性、到路口的距离和/或与路口相关联的距离覆盖图。可以对输出进行解码和/或后处理，以确定检测到的路口的最终位置、到其的距离和/或其属性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113811886 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202080035114.3 N ·茨维耶蒂奇　J ·权　T ·彭　 (22)申请

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