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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种泵车的支腿放置方法、支腿放置装置及存储介质，所述方法包括：获取泵车周围的环视信息；获取对所述环视信息进行目标检测的目标检测结果；基于所述目标检测结果获取泵车支腿的支腿放置位置；基于所述支腿放置位置执行支腿放置操作。通过获取泵车360°范围内的图像信息，并对获取的环视图像信息进行目标检测，从而对泵车周围环境进行精确、可靠的感知，并根据感知结构对泵车的支腿放置位置进行快速、安全的确定，从而便于司机快速、安全地将泵车停靠在施工现场的合理位置，有效提高了工程施工的效率，提高了泵车使用的安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113807163 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110856632.8 B60S 9/02 (2006.01)
(22)申请日 20
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