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一种混合动力汽车纯电起步工况下电机转矩控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种混合动力汽车纯电起步工况下电机转矩控制方法.pdf

    本发明涉及一种混合动力汽车纯电起步工况下电机转矩控制方法，包括：基于混合动力系统工作原理以及传动间隙的非线性特性，构建混合动力系统非线性动力学模型；根据混合动力系统非线性动力学模型，得到系统干扰及其估计值；基于系统干扰及其估计值，构造指数收敛干扰观测器；将混合动力系统可测状态和输入量输入指数收敛干扰观测器，输出得到系统干扰观测值；根据系统干扰观测值，相应控制电机转矩。与现有技术相比，本发明通过对纯电起步工况下间隙干扰进行准确观测，能够有效提高电机转矩的控制精度、减少纯电起步抖动现象。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113635901 A (43)申请公布日 2021.11.12 (21)申请号 202110965707.6 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人 同济大学 地址 20

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