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路径规划方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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路径规划方法及系统.pdf

    本发明提供一种路径规划方法及系统，路径规划方法用于控制运动件的运行轨迹，所述方法包括：根据预设的参考偏重值和目标进化算法构建目标蚁群规模；获取路径布局信息、运动件的位置信息和目标点的位置信息；根据路径布局信息、运动件的位置信息和目标点的位置信息，执行所述目标蚁群规模，以构建解空间；根据所述选择路径函数得到最优执行路径；根据所述偏重指数函数得到偏重指数；将所述偏重指数作为预设的参考偏重值，以更新所述预设的参考偏重值；根据更新后的所述预设的参考偏重值，更新目标蚁群规模，以更新最优执行路径；根据最优执

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805592 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111118934.1 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人 研祥智能科技股份有限公司

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