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第1页/共37页伺服电机基础知识第2页/共37页伺服系统的构成 SEW 伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服变频器组成,伺服电机分为同步伺服(DS,DY,CM)和异步伺服(CT,CV),按照传统的分类,这里特别介绍恒场同步永磁伺服电机及其驱动变频器。第3页/共37页伺服的特点同步伺服电机 DY系列 / CM系列 采用先进的 稀土永磁材料（稀土钕铁硼） 作为转子,可以达 到更高的动态特性,定子为 铸铝外壳,电机外形与鼠笼电机相比细长,是六级电机。 CSA 认证, 满足 NEMA 要求 结构坚固, IP65 防护等级 直接与所有SEW齿轮箱 联接使用 SEW公司提供全套伺服控制系统第4页/共37页DY系列伺服电机特点DY伺服电机有三个速度等级：2000rpm/3000rpm/4500rpm对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz转矩范围：1NM--35NM配合专用伺服控制器工作伺服控制器型号：MDS / MCS /MAS/MKS第5页/共37页DY系列伺服电机特点伺服电机内置旋转变压器和热保护TF/TH装置，其旋转变压器为绕线式结构，1024脉冲 /转。耐高温，抗震动性能好第6页/共37页DY系列伺服电机特点1.电机标准配置无风扇，采用 机身表面自然冷却方式（可 加配强制冷风扇）。2.绝缘等级为“F”，防护等 级为“IP65”。3.电机必须配合伺服控制器工作， 绝对不允许将伺服电机单独接 到电网中。4.其通过伺服控制器最大转矩可 达到3倍额定转矩，速比范围 可达到1:3000以上；适合应用 于要求频繁起停/精确定位/运行 平稳/反应迅速的场合。第7页/共37页伺服电机的内部构造12345第8页/共37页DY系列伺服电机特点DY系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式（包括：主电源和旋转变压器以及TH/TF ）第9页/共37页DY系列伺服电机特点DY系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式（包括：主电源和旋转变压器以及TH/TF）第10页/共37页DY系列伺服电机特点DY系列伺服电机的制动器采用接插件式的联结方式第11页/共37页DY系列伺服电机特点变频器选型以3000rpm伺服电机控制器选择为例第12页/共37页CM系列伺服电机特点CM系列是作为DY系列伺服电机的替代产品在相同基座号上,CM系列比DY系列有更大的输出扭矩CM系列的最高转速可达到6000转CM系列即可以采用传统的RH1M (旋转变压器）又可以采用 性能更高的Hiperface编码器。第13页/共37页CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机铭牌说明：第14页/共37页标准的插头连接Hiperface编码器TF-电机热保护传感器电机包含制动器电机基座号CM电机法兰安装CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50同步伺服电机第15页/共37页CM 伺服电机CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50第16页/共37页CM 伺服电机 适用所有尺寸的电机 适用电机 主回路和制动器 UL/CSA 认证 防松连接第17页/共37页CM 伺服电机CFM90S /BR /HR /TF /RH1M/KK第18页/共37页Connector for brake and thermal protectionMore torque due to insulation class ?F“Higer peak torques due to better magnets回馈系统:resolverhigh resolution single turnhigh resolution muliturnCM 伺服电机第19页/共37页CM 伺服电机结构第20页/共37页CM 伺服电机结构明细第21页/共37页CM系列伺服电机特点CM伺服电机有四个速度等级：2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz转矩范围：1NM--68NM配合专用伺服控制器工作伺服控制器型号：MDS / MCS /MCH第22页/共37页High Performance Interface 编码器介绍 Hiperface 编码器作为一种新型的编码器既可以是绝对值编码器又可以做正/余弦编码器。工作电压：8－12V。工作温度：最高可达125℃最长电缆长度：150米10芯电缆即可 存储区提供一个“电子铭牌”选项可以选择单转和多转Hiperface编码器内置绝对值和正/余弦通道启动时不再需要参考运行高干扰抑制特性机构紧凑，尺寸小模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率过程数据通道实时传输第23页/共37页SEW公司现在可以提供以下Hiperface编码器型号编码形式安装电机AV1H多转实心轴所有ASM＋DS56（配安装支架）ES1H单转