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本发明提出了一种自动装筐装置和血袋装筐设备，用于对安全需求较高的血袋等物品进行自动装筐作业；本发明包括储物筐、机械手和挺杆；储物筐的顶部开口、筐底开设有透孔，并放置于中部镂空的台面上；机械手安装于台面上方，用于将工件向下送入筐内；挺杆安装于台面下方，用于托举工件配合机械手装筐；装筐时，挺杆先穿过透孔上升至工件底部，然后托举工件随机械手同步下降；本发明通过挺杆配合机械手进行装筐，挺杆托住工件底部与机械手同步下降，避免工件在状况过程中破损；通过带翻板的变位机构改变工件的状态，便于机械手夹持或吸附工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113800170 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110983479.5
(22)申请日 2021.08.25
(71)申请人 深圳
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