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- 约 29页
- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及输送机械自动化技术领域,提供了一种细长工件竖向输送机械及系统,链条机构的链条沿着竖向布置,夹取机构包括多个并等间距的设置在链条上,夹取机构前端设置有通过第一电动线性缸驱动开合的钳爪,夹取控制单元通过控制电源的通断实现多个夹取机构的第一电动线性缸动作的同步控制,以使得多个夹取机构共同完成竖向状态的细长工件的夹取和放开;机架位于链条外侧设置有与链条平行布置的环形导轨;夹取机构中间设置有支撑到环形导轨外侧的支撑轮组,以保持细长工件的稳定状态。所提供的细长工件竖向输送机械,能够自动完成长度较大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113800198 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111034948.5
(22)申请日 2021.09.04
(71)申请人 朱俊亭
地址 257
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