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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明所涉及的行驶控制装置具备：异常信息获取部(81)，获取检测出车辆(A)的驾驶员的异常的信息；状态判定部(80)，在驾驶员的异常的检测持续的情况下，判定为驾驶员处于驾驶困难状态；以及退避控制部，基于通过状态判定部判定为驾驶困难状态的情况，开始使车辆自动停车的自动退避控制。还具备辅助控制部(83)，该辅助控制部在从检测出异常起到判定为驾驶困难状态的期间，开始至少包含车辆的防止脱离车道的功能的驾驶辅助控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116373879 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310514969.X (51)Int.Cl .
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