地图更新方法、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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本申请实施例公开了一种地图更新方法、设备及计算机存储介质,其中,所述方法包括:在机器人设备处于工作状态的过程中,获得针对机器人设备的工作区域的第一参考数据;依据第一参考数据,构建针对工作区域的第一参考地图;依据第一参考地图和针对工作区域的原始地图,获得待更新数据;依据待更新数据,对原始地图进行更新。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113806377 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 20201

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