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一种基于移动机器人的复杂零部件装配线可重构方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种基于移动机器人的复杂零部件装配线可重构方法.pdf

    本发明属于生产调度相关技术领域，并公开了一种基于移动机器人的复杂零部件装配线可重构方法。该方法包括下列步骤：S1将生产线划分为多个生产单元，包括装配机器人单元、物料运输单元、物料供给单元和装配平台单元；S2将每类待加工零件的加工方式划分为单体、并行和串行，确定每类待加工零件的每种加工方式对应的总加工成本，其中，每种加工方式对应的总加工成本根据每个生产单元的加工成本进行计算；S3根据每类待加工零件的加工数量，确定加工每类待加工零件的总加工成本，选取加工成本最低时对应的加工方式作为最终的加工方式，以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799090 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111086178.9 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 华中

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