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一种用于工件上下料的复合机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种用于工件上下料的复合机器人.pdf

    本申请提供一种用于工件上下料的复合机器人，包括：底座，底座顶部设置有抓取臂，抓取臂的末端设置有安装座，安装座底部设置有夹取座，夹取座两侧壁对设置有一对驱动件，一对驱动件的伸缩轴贯穿夹取座侧壁且设置有夹紧盘；夹取座侧壁延伸有延伸板，延伸板底部开设有按压导向槽，一对夹紧盘侧壁设置有与按压导向槽相匹配的按压板，按压板表面与夹紧盘表面齐平，按压导向槽内部设置有一对置于一对按压板之间的导向板，一对导向板相互远离的一侧设置有用于对按压板的压力进行检测以保证夹紧盘对方形工件施加合适夹紧力的压力传感器，本申请结

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116372979 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310587925.X (22)申请日 2023.05.24 (71)申请人 西西泰克（江苏）智能装备有限公司

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