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- 2023-07-05 发布于四川
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本申请提供一种AMT整车质量获取方法、装置、设备和介质。该方法包括:在车辆起步时,获取车胎的平均温度和加权压强,并输入静态质量模型中获取所述车辆的静态质量;其中,所述静态质量模型为事先构建好的用于表示所述平均温度、所述加权压强与所述静态质量之间的二维线性关系的模型;在所述车辆行车时,基于车辆动力学模型,获取所述车辆的行车质量;将所述车辆的静态质量作为卡尔曼滤波的观测量,将所述车辆的行车质量作为卡尔曼滤波的控制量,对所述车辆的整车质量进行预估。本申请的方法可以提高预测准确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116373886 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310590219.0
(22)申请日 2023.05.22
(71)申请人 中国重汽集团济南动力有限公司
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