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- 2023-07-05 发布于四川
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本公开的实施方式提供了一种无人车路径优化方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于计算机和通信技术领域。所述方法包括：获取无人车已生成的初始路径；获取所述初始路径周围的障碍物；若所述初始路径与所述障碍物相交，则对所述障碍物的决策为不绕行；若所述初始路径与所述障碍物不相交，则对所述障碍物的决策为向左绕行或向右绕行；以及基于所述障碍物的决策对所述无人车的所述初始路径进行优化。本公开实施方式的技术方案提供了一种无人车路径优化方法，能够避免平滑以后的路径与平滑前的路径对障碍物的绕行行为不统一的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113804208 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202010986420.7
(22)申请日 2020.09.18
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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