一种用于神经外科手术电极植入的平行杆系RCM机构.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种用于神经外科手术电极植入的平行杆系RCM机构.pdf

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本发明公开了一种用于神经外科手术电极植入的平行杆系RCM机构(远端不动点机构)，包括主机架、针筒、上平台、滑动球壳、万向节、连杆、步进电机、舵机、联轴器、上舵机机架和下舵机机架；主机架与外接导轨固定，在导轨带动下可通过沿轨滑动调整机构位置；三个万向节的主动叉固定于主机架底面；底部两个万向节的从动叉与两个连杆的一端固定；连杆另一端与上部两个万向节从动叉固定；上部万向节的主动叉与上平台固定。本发明为神经外科手术电极植入设计了一种单点可变角度的平行杆系RCM机构，电极植入终端可调整植入角度。较之现有设

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116370018 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310164682.9 (22)申请日 2023.02.26 (71)申请人天津大学