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一种后轮主动转向的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种后轮主动转向的控制方法.pdf

    一种后轮主动转向的控制方法，涉及一种车轮转向控制方法。获取基本车路参数，由基于非线性轮胎侧向力模型搭建的二自由度模型推导参考模型，包括前轮侧偏角计算模块、前轮侧向力计算模块、期望横摆率动态、侧向加速度计算模块、期望后轮侧向力计算模块和积分器1，设计后轮转向角解算器，包括侧向轮胎力模型、PI控制器、积分器2和后轮转向角计算模块，将参考模型和后轮转向角解算器组合成后轮主动转向控制器应用于汽车系统，以前轮转向角和纵向车速为输入，输出后轮转向角。无需横摆率或质心侧偏角做反馈量，仅需要采集前轮转向角和纵向

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116373994 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310321865.7 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 15000

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