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搬送系统及搬送控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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搬送系统及搬送控制方法.pdf

    【课题】提供一种能够避免保持在装货口留有物品的状态的搬送系统及搬送控制方法。【解决方案】具备搬送车(V)、和控制搬送车(V)的控制器(TC)，在无法确保从装货口(PF1)到卸货口(PT1)的行驶路径的情况下，控制器(TC)对搬送车(V)分配使其在装货口(PF1)装载物品(W)并行驶到能够确保行驶路径的指定点(P1)的第一搬送指令，在搬送车(V)接近或到达指定点(P1)的时间点能够确保从指定点(P1)到卸货口(PT1)的行驶路径的情况下，对搬送车(V)分配使其从指定点(P1)行驶到卸货口(PT1)

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113811498 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202080034860.0 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所

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