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用于执行车辆自动化驾驶或自主驾驶的方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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用于执行车辆自动化驾驶或自主驾驶的方法.pdf

    本发明涉及一种用于车辆(1)在行驶路面(F)上执行自动化驾驶或自主驾驶的方法，其中，生成理想运动轨迹(T)并且该车辆(1)依据所生成的理想运动轨迹(T)被驾驶，并且其中，在识别到行驶路面(F)上的起伏时，依据所识别的起伏来生成该理想运动轨迹(T)。根据本发明，在识别到以横向于行驶路面(F)的方式在行驶路面(F)范围内延伸的、作为横向起伏(Q)尤其是减速带形式的起伏时，如此生成该理想运动轨迹(T)，即，该横向起伏(Q)被车辆(1)的每个轴(1.1；1.2)的车轮错时驶过。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113811469 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202080035267.8 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所

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