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一种基于多模态图像的行人检测方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种基于多模态图像的行人检测方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于多模态图像的行人检测方法及系统，属于行人检测技术领域，方法包括：获取采集的多模态图像的多个第一特征图，在可变形检测Transformer模型编码器中输入多个所述第一特征图，获得多个第二特征图；在可变形检测Transformer模型的解码器中输入多个所述第二特征图，输出第二关键点群检测特征，在目标检测头中输入所述第二关键点群检测特征，输出行人检测类别以及行人的边界框，构建模型，在构建模型中输入采集的所述多模态图像，输出行人及行人的边界框。该方法可以减少先验知识的使用，增加模型可

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116386081 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310181211.9 G06N 3/0455 (2023.01)

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