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一种四角格网高精度长距离越野路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种四角格网高精度长距离越野路径规划方法.pdf

    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种四角格网高精度长距离越野路径规划方法。该方法首先对越野环境进行栅格化处理，然后计算起终点行列号相差绝对值乘积n。判断n值是否大于设定值，若大于，则对像元进行合并操作，以降低整体计算的处理量、提高处理速度，并进行路径规划，得到较优路径；接着在较优路径上提取若干个参样点，且若干个参样点、起点和终点将较优路径划分成若干段分段路径，分别以每段分段路径的两端点为起终点重新进行路径规划，得到若干段较优分段路径，使得每段分段路径的规划都在高精度栅格下完成；最后将各段较优

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113804209 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110585843.2 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人 中国人民解放军战略支援部队信息

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