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点云数据分割模型训练方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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点云数据分割模型训练方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

    本申请提出一种点云数据分割模型训练方法、装置、存储介质及电子设备，获取初始模型对第一点云数据的标注结果，第一点云数据为未进行人工标注的点云数据；根据标注结果从第一点云数据中确定用于作为训练样本的样本点云数据；基于样本点云数据对初始模型进行加权训练，以使初始模型收敛，样本点云数据的每个点的权重与其对应的置信度负相关。本申请中，用于作为训练样本的样本点云数据是由初始模型进行标注的，无需通过人工标注即可获得新的训练样本，从而可以解决三维点云的人工标注的难度大、周期长以及成本高等问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807448 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111114694.8 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 广州极飞科技股份有限公司

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