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本申请实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，在基于点云数据得到目标图之后，对目标图进行卷积，最大化地保留了点云数据特征的多样性，在此基础上又利用注意力机制对图卷积得到的特征图进行加权，增强了目标所在区域的占比，也即本申请实施例在进行目标检测时，不仅增加了点云数据特征的多样性，同时增强了目标所在区域的占比，由此增加了目标检测结果的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808077 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110896460.7
(22)申请日 2021.08.05
(71)申请人 西人
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