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- 2023-07-05 发布于四川
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本实用新型涉及机器人测试技术领域，具体涉及一种用于电磁干扰房的机器人避障性能检测机构，包括位于所述电磁干扰房内的非金属部件和位于所述电磁干扰房外的执行部件；非金属部件包括传动底座和在所述电磁干扰房的墙面与传动底座之间往复移动的模拟墙；传动底座上设置有滚轮，滚轮与所述机器人的驱动轮相抵接，滚轮上设置有信号采集装置，信号采集装置用于采集滚轮的转速和转动方向的信号；执行部件包括探测组件和驱动单元；探测组件接收信号采集装置测量出机器人的驱动轮的转速和转动方向的信号；驱动单元通讯连接探测组件，驱动单元传动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219301969 U
(45)授权公告日 2023.07.04
(21)申请号 202320058150.2
(22)申请日 2023.01.09
(73)专利权人 福建省特种设备检验研究院
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