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本发明公开一种收放线机构及收放线方法，包括U型下支架、U型上支架、螺旋升降机和设置在U型上支架端部可旋转的左夹紧组件和可左右移动的右夹紧组件；U型上支架的第一上臂中部铰接在U型下支架的第一下臂上，U型上支架的第二上臂中部铰接在U型下支架的第二下臂上；U型上支架的第一上臂自由端固连一个从左到右贯通左筒体，U型上支架的第二上臂自由端固连一个从左到右贯通右筒体；左筒体内贯穿有左夹紧组件，右筒体内贯穿有右夹紧组件；U型上支架的上连接杆上铰接一个设有径向贯穿的螺孔的螺母；螺旋升降机的第一输出轴上设置有与螺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113788370 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111149275.8
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 西安泰力松新材料股份有限公司
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