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本发明涉及车辆工程技术领域，公开了一种关于控制器CAN信号的测试方法，包括如下步骤：S1：导入测试CAN信号；S2：对测试CAN信号进行解析，获得测试CAN信号的测试数据；S3：将测试数据转换成CAN报文；S4：调用传输工具提供的CAN信号发送的API，将CAN报文通过CAN总线发送至待测控制器；S5：待测控制器接收传输工具发送的CAN报文，经过其处理后进行发布；S6：比较待测控制器发布的CAN信号与步骤S2解析出的测试CAN信号的信号值，若结果相同，则待测控制器的链路无问题，若结果不同，则待测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116389314 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310443897.4
(22)申请日 2023.04.23
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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