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行人过街意图预测方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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行人过街意图预测方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

    本公开提供了一种行人过街意图预测方法，包括：实时提取本车前方视频的各帧中的至少一个目标行人的轨迹数据以及图像数据，获取各个目标行人在预设帧长度的轨迹数据组以及图像数据组；对各个目标行人在预设帧长度的图像数据组进行特征提取，以获得各个目标行人的视频图像特征数据组；基于各个目标行人的视频图像特征数据组以及各个目标行人的轨迹数据组获取各个目标行人的视频图像‑轨迹特征；基于本车速度信息获取本车速度特征；以及基于各个目标行人的视频图像‑轨迹特征以及本车速度特征获得各个目标行人的意图类别。本公开还提供一种行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807298 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111126415.X (22)申请日 2021.09.26 (66)本国优先权数据 2021108

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