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一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

    本公开提供了一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取机器人在内联楼宇中的当前位置、待配送点的位置；其中，内联楼宇是由彼此之间基于互通区域连接的多个楼宇组成；根据内联楼宇中的互通区域、当前位置和待配送点的位置，确定至少一条候选路径；按照预设的路径规划目标，根据候选路径经过的互通区域的优先级，从候选路径中选择目标路径。本公开方案通过对机器人在内联楼宇内的路径进行规划，使同一机器人能在多个连通楼宇之间执行配送任务，如此不仅可以减少内联楼宇内机器人的部署数量，还能提高内联楼

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807790 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111129476.1 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司

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