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一种基于改进混沌粒子群的综合体空间内路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种基于改进混沌粒子群的综合体空间内路径规划方法.pdf

    本发明公开了一种基于改进混沌粒子群的综合体空间内路径规划方法，首先提出了一种平均化的Logstic混沌映射方式，利用这种混沌序列进行分段初始化形成综合体空间内待移动体初始路径，其次提出了一种基于初始路径的自适应适应度值计算方法，最后提出了一种基于当前综合体空间内待移动体获得的最优路径和粒子最大速度变化的学习因子和最大速度更新策略以及精英保留策略，克服了现有基于粒子群算法的路径规划方法收敛速度慢，收敛精度不高的缺点，提高了空间切换效率。最后对本发明所提的方法进行了仿真实验以及对比实验，证实了本发明

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805595 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111130274.9 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人 浙江工业大学 地址

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