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本发明公开了一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，包括转动连接在车体上，且在竖直方向可伸缩的相机组件以及固定在所述相机组件侧面的半球形滑座；转动连接在所述第一连接杆另一端的第二连接杆；部分伸出所述第二连接杆，并能够沿其轴向伸缩的第三连接杆；竖直设置在所述无人车主体上的固定机架和竖直升降杆。本发明中车体上的相机组件在竖直升降杆的升降时通过控制刹车装置刹车可以选择相机组件做升降运动还是绕水平轴线转动，另外，通过驱动伸缩杆转动，能够实现相机组件绕竖直轴线的转动，从而满足了无人车多方面的取景
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113787972 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111189375.3
(22)申请日 2021.10.12
(71)申请人 浙江
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