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本申请公开了压电驱动装置、压电电机、机器人及电子部件输送装置。本申请提供能够稳定地进行驱动状态的检测的压电驱动装置，此外提供具有该压电驱动装置的压电电机、机器人、电子部件输送装置以及打印机。压电驱动装置具备：压电致动器，具有进行振动的振动部和从所述振动部突出的突出部；被驱动部件；光学尺；传感器，接收来自所述光学尺的透过光或反射光，输出基于其光接收强度的信号，所述光学尺与所述传感器对置的对置区域配置为相对于所述突出部和所述被驱动部件接触的接触部向所述光学尺和所述传感器排列的方向上的一侧偏移。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108696180 A
(43)申请公布日
2018.10.23
(21)申请号 20181
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