一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统，包括：电机；转向齿轮，其连接所述电机动力输出端；固定限位块，其设置在所述转向齿轮两侧，并开设有第一滑道孔和第二滑道孔；第一齿条总成，其穿过所述第一滑道孔与所述转向齿轮配合；第二齿条总成，其穿过所述第二滑道孔与所述第一齿条总成平行设置，并且与所述第一齿条总成固定连接保；接头，其设置在所述第二齿条总成的两端，用于连接转向拉杆；其中，通过驱动所述转向齿轮带动所述第二齿条总成在所述滑道孔中滑动，进而拉动所述转向拉杆进行转向，并通过所述固定限位块限制车轮的转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108297933 A (43)申请公布日 2018.07.20 (21)申请号 20181