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本发明提供一种车辆通过减速带的控制方法及系统。若车辆前方存在减速带，则将实时距离L1与距离阈值M进行对比以判断是否需减速，当需减速时，则通过当前的巡航车速Vc判断所需采用的减速策略对车辆进行及时减速；当车辆前轴通过减速带后，则将实时距离L2与固定距离L进行对比以判断车辆后轴是否通过减速带，如通过，则以前方是否还存在减速带作为加速恢复的前置条件，如存在，即继续循环上述的减速判断过程，直至前方不存在减速带，则通过进行加速控制以使车辆恢复巡航车速Vc。本发明在车辆通过减速带前对车辆进行减速的效果明显，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116373859 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310466094.0
(22)申请日 2023.04.26
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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