1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

路径控制方法、机器人系统和计算机可读存储介质.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.71万字
  • 约 19页
  • 2023-07-05 发布于四川
  • 举报

路径控制方法、机器人系统和计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种用于机器人的路径控制方法，包括：S101：对所述机器人进行路径规划，获得第一路径；S102：获得所述第一路径上的转折点；S103：调整所述第一路径上的转折点；S104：根据调整后的所述第一路径上的转折点，生成第二路径；和S105：对所述第二路径上的所述转折点进行平滑处理。本发明的实施例基于当前的路径进行平滑处理，使得其比较平顺且尽量远离障碍物；另外，为减少遍历搜索的计算量，本方案的实施例可以基于局部优化算法选择转折点，转折点之间以直线连接，在转折点附近进行平滑处理即可。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805584 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110997659.9 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >