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GNSS信号异常值的检测方法、装置及电子设备、存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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GNSS信号异常值的检测方法、装置及电子设备、存储介质.pdf

    本申请公开了一种GNSS信号异常值的检测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自车的当前定位信息；根据所述自车的当前定位信息，获取预设范围内的局部高精地图，以及所述自车对应的他车定位信息；根据所述自车的当前定位信息、所述局部高精地图以及所述自车对应的他车定位信息确定GNSS信号的有效位置区域；根据所述GNSS信号的有效位置区域检测GNSS信号异常值。本申请实施例的GNSS信号异常值检测方法可以在传统的卡方检测的基础上，使用高精地图的数据以及视觉识别设备感知到的数据，进一步对GNSS信号

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113791435 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 202111366021.1 (56)对比文件

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